본 발명은 이동체 및 사람 간의 협력에 기반하여 원격 이동체를 제어하는 기술에 관한 것으로, 이동체의 제어 방법은, 사용자로부터 이동체의 구동 개시 의사를 나타내는 제 1 생체 신호를 획득하여 이동체를 구동하고, 스스로 주행을 제어하는 이동체의 주변 상황을 판단하여 경로 설정을 유도하기 위한 이동체의 주변 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 주변 정보의 인지에 따라 유발된 제 2 생체 신호를 획득하여 이동체의 주행 방향을 설정하고, 설정된 주행 방향에서 이동체가 취해야 할 주행 동작을 자동으로 수행하도록 명령하며, 사용자로부터 주행 오류의 인지에 대응하는 제 3 생체 신호를 획득하여 이동체의 주행 방향을 교정함으로써 주행 경로의 재설정을 유도한다.
The present disclosure relates to technology that controls a remote moving body based on collaboration between the moving body and human, and a method for controlling a moving body includes acquiring a first biosignal indicating an intention to start operation of the moving body from a user, operating the moving body, determining a surrounding situation of the moving body that autonomously controls the driving, providing the user with surrounding information of the moving body for inducing path setting, acquiring a second biosignal evoked by recognition of the surrounding information from the user, setting a driving direction of the moving body, commanding the moving body to automatically perform a driving operation to be carried out in the set driving direction, and acquiring a third biosignal responsive to recognition of a driving error from the user and correcting the driving direction of the moving body to induce driving path resetting.
Method for controlling moving body based on collaboration between the moving body and human and apparatus for controlling the moving body thereof
이동체 및 사람 간의 협력에 기반하여 이동체를 제어하는 방법 및 그에 따른 이동체의 제어 장치
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|MOVING BODY, METHOD OF CONTROLLING MOVING BODY, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|Moving body system and method for controlling travel of moving body
European Patent Office | 2016
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