본 발명은 이동체 및 사람 간의 협력에 기반하여 원격 이동체를 제어하는 기술에 관한 것으로, 이동체의 제어 방법은, 사용자로부터 이동체의 구동 개시 의사를 나타내는 제 1 생체 신호를 획득하여 이동체를 구동하고, 스스로 주행을 제어하는 이동체의 주변 상황을 판단하여 경로 설정을 유도하기 위한 이동체의 주변 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 주변 정보의 인지에 따라 유발된 제 2 생체 신호를 획득하여 이동체의 주행 방향을 설정하고, 설정된 주행 방향에서 이동체가 취해야 할 주행 동작을 자동으로 수행하도록 명령하며, 사용자로부터 주행 오류의 인지에 대응하는 제 3 생체 신호를 획득하여 이동체의 주행 방향을 교정함으로써 주행 경로의 재설정을 유도한다.

    The present disclosure relates to technology that controls a remote moving body based on collaboration between the moving body and human, and a method for controlling a moving body includes acquiring a first biosignal indicating an intention to start operation of the moving body from a user, operating the moving body, determining a surrounding situation of the moving body that autonomously controls the driving, providing the user with surrounding information of the moving body for inducing path setting, acquiring a second biosignal evoked by recognition of the surrounding information from the user, setting a driving direction of the moving body, commanding the moving body to automatically perform a driving operation to be carried out in the set driving direction, and acquiring a third biosignal responsive to recognition of a driving error from the user and correcting the driving direction of the moving body to induce driving path resetting.


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    Titel :

    Method for controlling moving body based on collaboration between the moving body and human and apparatus for controlling the moving body thereof


    Weitere Titelangaben:

    이동체 및 사람 간의 협력에 기반하여 이동체를 제어하는 방법 및 그에 따른 이동체의 제어 장치


    Erscheinungsdatum :

    2022-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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