The present invention relates to a technology for controlling a remote moving object based on cooperation between the moving object and a person, and more particularly, to a method for controlling a moving object, which comprises the steps of: obtaining a first bio-signal indicating a driving start intention of a moving object from a user to drive the moving object; determining a surround situation of the moving body driven by self-control to provide the user with surrounding information on the moving body for inducing route setting, and obtaining a second bio-signal induced by recognition of the surrounding information from the user to set a driving direction of the moving object; instructing a driving operation which should be performed by the moving object in the set driving direction to be automatically performed; and obtaining a third bio-signal corresponding to recognition of a driving error from the user to correct the driving direction of the moving object so as to induce re-setting of a driving route. Therefore, a processing speed increases.
본 발명은 이동체 및 사람 간의 협력에 기반하여 원격 이동체를 제어하는 기술에 관한 것으로, 이동체의 제어 방법은, 사용자로부터 이동체의 구동 개시 의사를 나타내는 제 1 생체 신호를 획득하여 이동체를 구동하고, 스스로 주행을 제어하는 이동체의 주변 상황을 판단하여 경로 설정을 유도하기 위한 이동체의 주변 정보를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 주변 정보의 인지에 따라 유발된 제 2 생체 신호를 획득하여 이동체의 주행 방향을 설정하고, 설정된 주행 방향에서 이동체가 취해야 할 주행 동작을 자동으로 수행하도록 명령하며, 사용자로부터 주행 오류의 인지에 대응하는 제 3 생체 신호를 획득하여 이동체의 주행 방향을 교정함으로써 주행 경로의 재설정을 유도한다.
Method for controlling moving body based on collaboration between the moving body and human and apparatus for controlling the moving body thereof
이동체 및 사람 간의 협력에 기반하여 이동체를 제어하는 방법 및 그에 따른 이동체의 제어 장치
2022-01-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
MOVING BODY, METHOD OF CONTROLLING MOVING BODY, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|Moving body system and method for controlling travel of moving body
European Patent Office | 2016
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