드론의 자율 비행이 원활하게 가능하도록 하는 드론 및 드론 제어 방법이 개시된다. 본 발명은 드론의 비행 과정에서 수집되는 데이터를 이용하여, 드론의 GPS음영지역 또는 GPS수신이 어려운 상황에서도 자율 주행이 원활하게 수행되도록 하는 효과가 있다.
DRONE AND DRONE CONTROL METHODS
드론 및 드론 제어 방법
2022-02-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |