본 발명은 수중드론을 이용하여 댐 등의 수중구조물에 흰색이나 유색의 시약을 분사하고, 수중카메라를 이용하여 촬영함으로써 수중구조물의 누수나 크랙 등을 확인하여 안전하고 정확하게 안전 진단을 할 수 있으며, 깊은 수심에서도 수중구조물의 안전을 진단할 수 있는 수중구조물 진단용 수중드론 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 수중구조물 진단용 수중드론 시스템은, 부력을 제공하는 부력재와, 수중에서 원하는 방향으로 이동시키는 추진력을 발생시키는 추진기를 구비하여, 수중에 잠겨지게 설치되는 수중드론; 상기 수중드론에 설치되어 수중구조물을 향해 진단용 시약을 분사하는 시약분사부; 상기 수중드론에 설치되어 수중구조물을 촬영하여 외부의 진단장치로 이미지정보를 전송하는 촬영부; 및, 상기 수중드론의 추진기와 시약분사부 및 촬영부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
Underwater Drone System for Safety Diagnosis of Underwater Structure
수중구조물 진단용 수중드론 시스템
2022-02-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
European Patent Office | 2024
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