본원에서는 무인 크레인 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 무인 크레인 제어 시스템은 이송수단을 통해 기준위치에 쌓여 형성되는 더미에 대한 높이정보를 생성하는 데이터생성부와 더미에 대한 분산작업 진행여부의 기준이 되는 초과금지높이와, 기준위치 이외의 위치에 대하여 복수 개의 분산영역이 설정되는 설정부 및 더미의 높이정보가 기설정된 초과금지높이를 초과하는지 판단하고, 분산영역에 대한 위치정보를 생성하여 크레인으로 송신하는 제어부를 포함한다.
UNMANNED CRANE CONTROL SYSTEM
무인 크레인 제어 시스템
2022-02-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |