곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 방법 및 곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 방법은, 곡선 도로를 주행 중인 차량에 대해 곡률좌표계를 기반으로 타겟차량과의 상대거리를 추정하는 단계와, 상기 상대거리를 이용하여 상기 차량과 상기 타겟차량의 충돌까지 남은 충돌잔여시간(TTC)을 산출하는 단계와, 상기 충돌잔여시간이 속하는 구간에 따라 상기 차량의 충돌 위험도를 판정하는 단계, 및 상기 충돌 위험도에 상응하는 동작 명령을 상기 차량에 발생하여 상기 차량의 충돌 회피 제어를 실시하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHODS OF VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ON CURVED ROADS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM ON CURVED ROADS


    Additional title:

    곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 방법 및 곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Decision-Making and Path Planning for Head-On Collision Avoidance on Curved Roads

    Masoud Abdollahinia / Ali Ghaffari / Shahram Azadi | DOAJ | 2024

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    Collision Avoidance: Smart Trucks on Rural Roads

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    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT DEVICE, VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT SYSTEM, AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SUPPORT METHOD

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    VEHICLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE METHOD

    KAMIYA KEI / ITO YOSUKE / OGURI TAKAHARU et al. | European Patent Office | 2018

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