곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 방법 및 곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 방법은, 곡선 도로를 주행 중인 차량에 대해 곡률좌표계를 기반으로 타겟차량과의 상대거리를 추정하는 단계와, 상기 상대거리를 이용하여 상기 차량과 상기 타겟차량의 충돌까지 남은 충돌잔여시간(TTC)을 산출하는 단계와, 상기 충돌잔여시간이 속하는 구간에 따라 상기 차량의 충돌 위험도를 판정하는 단계, 및 상기 충돌 위험도에 상응하는 동작 명령을 상기 차량에 발생하여 상기 차량의 충돌 회피 제어를 실시하는 단계를 포함한다.
METHODS OF VEHICLE COLLISION AVOIDANCE ON CURVED ROADS AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM ON CURVED ROADS
곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 방법 및 곡선 도로에서의 차량 충돌 회피 시스템
2022-01-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Collision Avoidance: Smart Trucks on Rural Roads
NTIS | 1995
|Europäisches Patentamt | 2019
|Vehicle Vehicle Collision-Avoidance system and Collision-Avoidance Method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND VEHICLE COLLISION AVOIDANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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