본 발명은 유선형의 날개 형상을 가지며, 하측끝단부가 잠수정본체의 외형에 대응하도록 형성되는 방향타, 길게 형성되어 일측이 상기 잠수정본체의 외부로 노출되며 회전 가능하도록 결합되고, 노출된 끝단부에 함몰된 결합부가 형성되는 회전유닛 및 길게 형성되어 일측이 상기 결합부에 삽입되고 타측에 상기 방향타가 고정 결합되며, 일측 끝단부에 둘레를 따라 적어도 하나 이상의 걸림돌기가 형성되어 횡 방향을 따라 선택적으로 돌출되도록 구성되는 체결유닛을 포함하며, 상기 체결유닛은 상기 결합부에 삽입된 상태에서 상기 걸림돌기가 횡 방향으로 돌출되어 상기 회전유닛과 고정되며, 상기 회전유닛의 회전 시 함께 회전하는 무인잠수정의 방향타 모듈이 개시된다.
Rudder Module of Unmanned Underwater Vehicle
무인잠수정의 방향타 모듈
2021-12-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Propellant Activate Device of Unmanned Underwater Vehicle Having Rudder
European Patent Office | 2021
|RUDDER CONTROLLER, UNDERWATER VEHICLE AND RUDDER CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|Automatic pop-up rudder of unmanned underwater vehicle and working method of automatic pop-up rudder
European Patent Office | 2023
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