본 발명은 유선형의 날개 형상을 가지며, 하측끝단부가 잠수정본체의 외형에 대응하도록 형성되는 방향타, 길게 형성되어 일측이 상기 잠수정본체의 외부로 노출되며 회전 가능하도록 결합되고, 노출된 끝단부에 함몰된 결합부가 형성되는 회전유닛 및 길게 형성되어 일측이 상기 결합부에 삽입되고 타측에 상기 방향타가 고정 결합되며, 일측 끝단부에 둘레를 따라 적어도 하나 이상의 걸림돌기가 형성되어 횡 방향을 따라 선택적으로 돌출되도록 구성되는 체결유닛을 포함하며, 상기 체결유닛은 상기 결합부에 삽입된 상태에서 상기 걸림돌기가 횡 방향으로 돌출되어 상기 회전유닛과 고정되며, 상기 회전유닛의 회전 시 함께 회전하는 무인잠수정의 방향타 모듈이 개시된다.


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    Title :

    Rudder Module of Unmanned Underwater Vehicle


    Additional title:

    무인잠수정의 방향타 모듈


    Contributors:
    SEHUN KIM (author) / JIN HO KIM (author) / PHIL YEOB LEE (author) / CHOI BYUNHWOONG (author)

    Publication date :

    2021-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



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