[과제] 실용성이 높은 차량용 외란 대처 시스템을 제공한다. [해결 수단] 차량용 외란 대처 시스템을, 차량이 구비하는 브레이크 장치(50)와 스티어링 장치(12)와의 양방에 의해 횡풍 외란에 대한 대처를 행하게 하도록 구성함과 함께, 횡풍 외란의 영향을 경감시키기 위해 브레이크 장치에 의해 차량에 부여해야 할 브레이크 대항 모멘트(Mb)를, 외란의 발생 시점으로부터의 시간의 경과에 따라 점감시킨다(156, 158). 횡풍 외란에 대한 대처에 있어서, 차량의 감속이 억제된다.
A vehicle disturbance handling system to handle a disturbance that is an external force that acts on a vehicle and causes deflection of the vehicle, including: a disturbance detecting portion (104) configured to determine an occurrence of the disturbance and to estimate a degree of influence of the disturbance; and a disturbance handling portion (106; 106') configured to handle the disturbance based on the estimated degree, wherein, when it is determined that the disturbance is occurring, the handling portion (106; 106') controls a brake device (50) and a steering device (12) of the vehicle to handle the disturbance, and wherein the handling portion (106; 106') is configured to determine a disturbance-handling braking force, which is a braking force that should be applied to the vehicle by the brake device (50) to reduce the influence of the disturbance, and to gradually decrease the disturbance-handling braking force with a lapse of time from a time point of the occurrence of the disturbance.
VEHICLE DISTURBANCE HANDLING SYSTEM
차량용 외란 대처 시스템
2021-12-07
Patent
Electronic Resource
Korean