스태커 크레인 및 그를 구비하는 자동창고 적재시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 스태커 크레인은, 적재 대상물이 적재되는 랙(Rack)의 주변에 배치 가능한 승하강 캐리지(Carriage); 및 승하강 캐리지에 결합되어 적재 대상물을 이재 또는 적재하되, 적재 대상물의 형태 또는 크기에 따라 적재 대상물을 지지하는 위치를 변경할 수 있는 지지위치 가변형 포크 장치(Fork Device)를 포함한다.
Stacker Crane and Automatic Warehouse Loading System Having The Same
스태커 크레인 및 그를 구비하는 자동창고 적재시스템
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
Stacker Crane and Automatic Warehouse Loading System Having The Same
European Patent Office | 2021
|Stacker crane device and multi-stacker crane system having same
European Patent Office | 2023
|Stacker crane device and multi-stacker crane system having same
European Patent Office | 2023
Hand module for stacker crane and stacker crane device having same
European Patent Office | 2023
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