본 발명은 2 개의 운전 모드 중 어느 하나에 따라 자동차(10)를 운전하는 수단(13, 14, 15)을 조종하기 위한 방법에 관한 것으로, 운전 모드는: 운전하는 수단이 자동차 운전자(20)에 의해 수동으로 제어되는 수동 운전 모드 및 운전하는 수단이 자동차의 연산 유닛(12)에 의해 자동으로 제어되는 자율주행 운전 모드이다. 본 발명에 따르면, 자율주행 모드의 종료시: 자동차 전방의 주변 영역의 적어도 하나의 이미지를 획득하는 단계, 획득된 이미지 내의 주변 영역의 적어도 일부의 가시성 계수를 계산하는 단계, 및 가시성 계수에 따라, 적어도 2 개의 별개의 종료 방식에서 자율주행 운전 모드를 종료하는 방식을 선택하는 단계가 제공된다.
The invention relates to a method for piloting means (13, 14, 15) for driving a motor vehicle (10) according to either of two driving modes, i.e.: —a manual driving mode, wherein the driving means are controlled manually, by the motor vehicle driver (20), and —an autonomous driving mode, wherein the driving means are controlled automatically, by a calculation unit (12) of the motor vehicle. According to the invention, when the autonomous driving mode is exited, the following steps are provided: —acquiring at least one image of the surrounding area in from of the motor vehicle, —calculating a coefficient of visibility of at least a portion of the surrounding area in the image acquired, and c) selecting, depending on said coefficient of visibility, a way to exit the autonomous driving mode, from at least two separate exiting ways.
자율주행 자동차를 조종하는 방법
2021-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |