본 발명은 자동차(1)를 안내하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 자동차는 우측 라인(22)의 위치와 좌측 라인(21)의 위치를 검출하도록 설계된 촬상 장치를 포함하고, 상기 우측 라인 및 상기 좌측 라인은 상기 자동차(1)가 주행하는 차선을 둘러싸고, 상기 방법은, 상기 우측 라인의 위치 및 상기 좌측 라인의 위치에 기초하여, 상기 차선의 확장을 검출하는 단계; 확장이 검출되었을 때, 상기 차량의 경로(30)를 획득하는 단계; 상기 우측 라인 및 상기 좌측 라인으로부터, 상기 경로(30)로부터 가장 적게 벗어나는 제1 라인을 선택하는 단계; 및 상기 제1 라인의 상기 위치의 함수로서 상기 자동차(1)를 안내하는 단계를 포함한다.
The invention relates to a method for guiding a motor vehicle (1) comprising an image capture device designed to detect the position of a right-hand line (22) and the position of a left-hand line (21), said right-hand line and said left-hand line encompassing a traffic lane on which said motor vehicle circulates, said method comprising the following steps: - detecting, on the basis of the position of said right-hand line and of the position of said left-hand line, a widening of said lane; and, when a widening is detected: - acquiring a trajectory (30) of said motor vehicle; - selecting, from said right-hand line and said left-hand line, a first line (25) that deviates the least from said trajectory; and - guiding said motor vehicle as a function of said position of said first line.
자동차를 안내하기 위한 방법
2023-01-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |