본 발명에 따른 로봇의 위치 추정 방법은, 한 쌍의 로프를 감아 등강하는 로봇의 위치 추정 방법으로서, 한 쌍의 로프 각각이 고정되어 있는 상측 단부에서 각각의 로프가 로봇에 연결된 지점까지의 거리를 측정하는 거리 측정 단계; 각각의 로프와 로봇이 이루는 각도를 측정하는 각도 측정 단계; 및 거리 측정 단계에서 측정된 거리값과, 각도 측정 단계에서 측정된 각도값을 기초로 로봇의 위치를 산출하는 위치 산출 단계를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LOCATION ESTIMATION METHOD FOR ROBOT AND ROBOT COMPRISING THE LOCATION ESTIMATION DEVICE


    Additional title:

    로봇의 위치 추정 방법 및 위치 추정 장치를 포함하는 로봇


    Publication date :

    2021-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66D Haspeln , CAPSTANS



    LOCATION ESTIMATION METHOD FOR ROBOT AND ROBOT COMPRISING THE LOCATION ESTIMATION DEVICE

    KIM JONGWON / PARK GARAM / LEE JISEOK et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    LOCATION ESTIMATION DEVICE, LOCATION ESTIMATION SYSTEM, LOCATION ESTIMATION METHOD AND LOCATION ESTIMATION PROGRAM

    HIRAKAWA MITSURU / TEKI YASUSHI / OKADA YOJI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access


    Adaptive Pose and Location Estimation for Indoor Mobile Robot

    Chen, C. / Wang, H. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 2003


    SELF-LOCATION ESTIMATION DEVICE AND SELF-LOCATION ESTIMATION METHOD

    ADACHI JINGO / YAMANO CHIHARU / SUZUKI KOICHIRO | European Patent Office | 2015

    Free access