본 발명에 따른 등반로봇 플랫폼은, 건물의 외벽을 따라 등강하는 등반로봇 플랫폼으로서, 연직 방향으로 연장되고 좌우 방향으로 이격된 한 쌍의 로프를, 각각 감으며 등강하는 한 쌍의 등강기; 및 등강기에 장착되고, 한 쌍의 프로펠러 모듈을 구비하는 조향 장치를 포함하고, 한 쌍의 프로펠러 모듈은, 좌우 방향으로 이격되게 배치되고, 등강기에 설치된 틸팅축을 중심으로 틸팅 가능하며, 프로펠러가 틸팅축에 수직한 회전축을 중심으로 회전하는 것에 의해 추력을 발생시키고, 한 쌍의 등강기가 한 쌍의 로프 각각을 감는 힘의 차이, 한 쌍의 프로펠러 모듈이 각각 발생시키는 추력의 크기의 차이, 및 추력의 방향의 차이 중 적어도 어느 하나에 기초해서, 이동하는 방향이 결정된다.
CLIMBING ROBOT PLATFORM
등반로봇 플랫폼
2021-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean