본 발명은 사용자에게 감성적으로 이질감 없이 정교하게 차량의 차선 유지를 지원하는 차선 유지를 위한 차량 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차선 유지를 위한 차량 조향 제어 장치는 기산출된 목표 요레이트 및 측정된 차량의 요레이트를 기반으로 목표 조향각을 산출하는 조향각 산출부; 산출된 목표 조향각 및 측정된 차량의 조향각을 기반으로 목표 조향각속도 오차를 산출하고, 산출된 목표 조향각속도 오차를 기반으로 목표 조향토크를 산출하는 조향토크 산출부; 및 상기 조향토크 산출부에 의해 산출된 목표 조향토크에 따라 차량의 조향을 제어하는 조향 제어부를 포함한다.


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    Title :

    Vehicle Steering Apparatus and Method for Lane Keeping


    Additional title:

    차선 유지를 위한 차량 조향 제어 장치 및 방법


    Publication date :

    2021-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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