본 발명은 사용자에게 감성적으로 이질감 없이 정교하게 차량의 차선 유지를 지원하는 차선 유지를 위한 차량 조향 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차선 유지를 위한 차량 조향 제어 장치는 기산출된 목표 요레이트 및 측정된 차량의 요레이트를 기반으로 목표 조향각을 산출하는 조향각 산출부; 산출된 목표 조향각 및 측정된 차량의 조향각을 기반으로 목표 조향각속도 오차를 산출하고, 산출된 목표 조향각속도 오차를 기반으로 목표 조향토크를 산출하는 조향토크 산출부; 및 상기 조향토크 산출부에 의해 산출된 목표 조향토크에 따라 차량의 조향을 제어하는 조향 제어부를 포함한다.
Vehicle Steering Apparatus and Method for Lane Keeping
차선 유지를 위한 차량 조향 제어 장치 및 방법
14.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE STEERING APPARATUS AND METHOD FOR LANE KEEPING
Europäisches Patentamt | 2016
|VEHICLE STEERING APPARATUS AND METHOD FOR LANE KEEPING
Europäisches Patentamt | 2016
|VEHICLE STEERING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR LANE KEEPING
Europäisches Patentamt | 2016
|Vehicle steering control apparatus and method for lane keeping
Europäisches Patentamt | 2018
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