본 발명은 가드레일 바로 옆에 위치한 채 주행시 차선 이탈 제어 존을 변경하여 운전자가 느끼는 이질감이나 위화감을 줄일 수 있도록 한 차선 유지 제어 시스템 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량이 차선을 이탈하지 않도록 제어하는 차선 유지 제어 시스템에 있어서, 상기 차량의 주변에 가드레일을 감지하기 위한 감지부; 및 상기 감지부로부터 수신된 감지신호에 근거하여 상기 차량의 주변에 가드레일이 검출되면 검출된 가드레일과 상기 차량의 중심과의 거리가 미리 설정된 기준거리를 비교하여 상기 차량이 1차선에 위치하는지를 판단하고, 1차선에 위치한 경우 상기 차량의 옆 차선에 장애물이 존재하는지 여부에 따라 미리 설정된 차선 이탈 제어 존을 유지 또는 변경하는 전자제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 유지 제어 시스템이 제공된다.
The present invention relates to a lane-keeping control system and a control method thereof, which can reduce a sense of difference and incompatibility which a driver feels by changing a lane deviation control zone in case of driving while being placed directly next to a guardrail. According to an embodiment of the present invention, a lane-keeping control system controls a vehicle not to be left from a lane. Provided is the lane-keeping control system which comprises: a detection unit for detecting a guardrail around the vehicle; and an electronic control unit determining whether the vehicle is positioned on a first lane by comparing a distance between a detected guardrail and the center of the vehicle and a predetermined reference distance when detecting the guardrail around the vehicle based on a detection signal received from the detection unit, and keeping or changing a predetermined lane deviation control zone in accordance with existence of an obstacle on the next lane of the vehicle in case of being placed on the first lane.
LANE-KEEPING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTRLLING LANE-KEEPING OF THE SAEM
차선 유지 제어 시스템 및 그의 제어 방법
2021-01-12
Patent
Electronic Resource
Korean
LANE-KEEPING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR CONTRLLING LANE-KEEPING OF THE SAEM
European Patent Office | 2015
|Lane keeping controller, vehicle system and lane keeping control method
European Patent Office | 2022
|Truck, lane keeping control method, and lane keeping control system
European Patent Office | 2024
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