본 발명은 전방에 위치하는 고정형 오브젝트들을 이용하여 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 주행 경로 생성 장치는 자기 차량의 양측에 위치하는 고정형 오브젝트들을 이용하여 자기 차량이 주행 가능한 공간 정보를 획득하는 공간 정보 획득부; 자기 차량의 주행 정보와 고정형 오브젝트들까지의 거리 정보를 기초로 자기 차량의 주행 방향을 추정하는 주행 방향 추정부; 및 공간 정보와 자기 차량의 주행 방향을 기초로 자기 차량의 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성부를 포함한다.
Apparatus and method for generating driving path of vehicle
주행 경로 생성 장치 및 방법
2021-01-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING CONCESSION PATH FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2024
APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH
European Patent Office | 2024