본 발명은 전방에 위치하는 고정형 오브젝트들을 이용하여 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 주행 경로 생성 장치는 자기 차량의 양측에 위치하는 고정형 오브젝트들을 이용하여 자기 차량이 주행 가능한 공간 정보를 획득하는 공간 정보 획득부; 자기 차량의 주행 정보와 고정형 오브젝트들까지의 거리 정보를 기초로 자기 차량의 주행 방향을 추정하는 주행 방향 추정부; 및 공간 정보와 자기 차량의 주행 방향을 기초로 자기 차량의 주행 경로를 생성하는 주행 경로 생성부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and method for generating driving path of vehicle


    Additional title:

    주행 경로 생성 장치 및 방법


    Publication date :

    2021-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Method and apparatus for generating driving path

    CHENG XINJING / YANG RUIGANG / LU FEIXIANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING DRIVING PATH

    CHENG XINJING / YANG RUIGANG / LU FEIXIANG et al. | European Patent Office | 2020

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    METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING DRIVING PATH

    CHENG XINJING / YANG RUIGANG / LU FEIXIANG et al. | European Patent Office | 2020

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    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING PATH

    European Patent Office | 2024

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