컨트롤러(21)의 타이어 부하 산출부(25)는, 각륜의 타이어 부하율(ηi)을 산출한다. 목표 타이어 부하율 산출부(26)는, 각륜의 타이어 부하율(ηi)을 평균한 타이어 부하율 평균값(ηave)을 목표 타이어 부하율로서 산출한다. 목표 타이어 접지 하중 산출부(27)는, 각륜의 타이어 부하율(ηi)이 타이어 부하율 평균값(ηave)이 되도록, 각륜의 목표 타이어 접지 하중(Fzrefi)을 산출한다. 접지 하중 제어부(28) 및 서스펜션 제어부(29)는, 목표 타이어 접지 하중(Fzrefi)이 되도록, 각륜의 전자 댐퍼(7i)의 추진력을 제어한다.
APPARATUS FOR CONTROLLING THE BEHAVIOR OF VEHICLE
차량 거동 제어 장치
2020-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VEHICLE BEHAVIOR CONTROLLING APPARATUS, VEHICLE BEHAVIOR CONTROLLING PROGRAM, AND VEHICLE
European Patent Office | 2016
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING INTERACTION BEHAVIOR OF VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Apparatus and method for controlling behavior of autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR CONTROLLING BEHAVIOR OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
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