본 발명은, 차량(1)을 작동시키기 위한, 특히 차량을 사전 설정된 주차 공간(2) 내로 주행시키기 위한, 방법에 관한 것으로서, 사전 설정된 주차 공간(2) 내로의 차량(1)의 자동 주행을 위한 제1 궤도(4)가, 차량 측 메모리 장치(3)에 저장되고, 이 궤도(4)는, 사전 설정된 주차 공간(2) 내로의 차량(1)의 수동 주행 도중에 검출되며, 그리고 제1 궤도에는, 차량(1)이 사전 설정된 주차 공간(2) 내로의 자동 주행 도중에 제1 궤도(4)로부터 벗어날 수 있는 최대 편차인, 제1 궤도(4)로부터의 편차에 대한 공차 값(5, 5')이 할당되고, 사전 설정된 주차 공간(2) 내로의 차량(1)의 수동 주행의 적어도 하나의 다른 경우에, 이 경우에 따라서 주행되는 추가적 궤도(7)가 자동으로 검출되고, 제1 궤도(4)와 추가적 궤도(7)는 서로 비교되며, 그리고 추가적 궤도(7)에 의한 차량(1)의 주행 경로에 대한 편차가, 제1 궤도(4) 상의 적어도 하나의 사전 설정 가능한 지점에 대해 검출되는 경우, 이 편차는, 제1 궤도(4) 상의 사전 설정 가능한 지점에 할당된 공차 값 및 상기 검출된 편차가 합산되며 그리고 제1 궤도(4) 상의 사전 설정 가능한 지점에 대한 새로운 공차 값으로서 차량 측 메모리 장치(3)에 저장되도록 하는 방식으로, 제1 궤도(4) 상의 사전 설정 가능한 지점에 할당된다. 또한, 본 발명은, 상기 방법을 수행하기 위한 제어 유닛(9)에 그리고 이러한 제어 유닛(9)을 구비하는 차량(1)에 관한 것이다.
A method for operating a transportation vehicle, in particular, for driving the transportation vehicle into a predefined parking space, wherein a first trajectory for automated travel of the transportation vehicle into the predefined parking space is stored in a vehicle-side memory device, which trajectory has been detected during manual travel of the transportation vehicle into the predefined parking space and the first trajectory is assigned tolerance values for a deviation from the first trajectory, which is the maximum deviation by which the transportation vehicle deviates from the first trajectory during automated travel into the predefined parking space, wherein, in the case of at least one further instance of manual travel of the transportation vehicle into the predefined parking space, the further trajectory which is travelled along is detected automatically and the first trajectory and the further trajectory are compared with one another.
차량을 작동시키기 위한 방법, 및 상기 방법을 수행하기 위한 제어 유닛
2020-10-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |