The present invention relates to an offset compensation device of a yaw rate sensor and a method thereof which use offset values obtained by accumulating and averaging yaw rate values measured by a yaw rate sensor while a vehicle stops and while the vehicle drives straight to compensate for an offset value of the yaw rate sensor. According to the present invention, the offset compensation device of a yaw rate sensor comprises: a first calculation unit to calculate a vehicle stop offset value obtained by accumulating and averaging values measured by a yaw rate sensor while a vehicle is in a stop state if the vehicle is determined to be in the stop state; a second calculation unit to calculate a driving offset value obtained by accumulating and averaging values measured by the yaw rate sensor while the vehicle is in a straight driving state while driving if the vehicle is determined to be in a driving state; and a control unit to determine at least one offset value of the vehicle stop offset value and the driving offset value as a final offset value, and store the determined final offset value as a new offset value of the yaw rate sensor.
본 발명은 차량이 정차하는 동안 및 차량이 직진 주행하는 동안에 요레이트 센서에서 측정되는 요레이트 값을 누적 평균화한 오프셋값들을 이용하여 상기 요레이트 센서의 오프셋 값을 보정하는 요 레이트 센서의 오프셋 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 요 레이트 센서의 오프셋 보정 장치는, 차량이 정차 상태인 것으로 판단되면, 상기 차량이 정차 상태일 동안 요 레이트 센서에서 측정되는 값을 누적 평균화한 정차 오프셋 값을 계산하는 제1 계산부와; 상기 차량이 주행 상태인 것으로 판단되면, 상기 차량이 주행 중 직진 주행 상태일 동안 상기 요 레이트 센서에서 측정되는 값을 누적 평균화한 주행 오프셋 값을 계산하는 제2 계산부와; 상기 정차 오프셋 값 및 상기 주행 오프셋 값 중 적어도 하나의 오프셋 값을 최종 오프셋 값으로 결정하고, 상기 결정된 최종 오프셋 값을 상기 요 레이트 센서의 신규 오프셋 값으로 저장하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
OFFSET COMPENSATION DEVICE OF YAWRATE SENSOR AND METHOD THEREOF
요 레이트 센서의 오프셋 보정 장치 및 그 방법
2020-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR OFFSET COMPENSATION FOR SENSOR SIGNALS, OFFSET COMPENSATION DEVICE AND SENSOR DEVICE
European Patent Office | 2024
|System and method for inertial sensor offset compensation
European Patent Office | 2015
|Offset compensation method of current sensor and motor driving system
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2022
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