본 개시는 조향 장치 및 조향 장치에 의해 수행되는 방법, 그리고 조향 제어 장치를 개시한다. 구체적으로, 본 개시의 조향 장치는 3상 전원을 각각 인가받는 제1 권선 및 제2 권선을 포함하는 조향 모터와, 제1 권선에 공급되는 전원을 제어하는 제1 조향제어부 및 제2 권선에 공급되는 전원을 제어하는 제2 조향제어부와, 제1 권선 및 제2 권선에 포함된 복수의 코일 각각에 대한 오픈 여부를 검출하는 검출부와, 1상의 코일이 오픈된 것으로 검출된 경우, 조향 모터가 추가 토크를 발생시킬 수 있도록, 조향 휠의 각속도 및 조향 모터의 회전 속도에 기초하여 제1 조향제어부 및 제2 조향제어부 중에서 오픈된 1상의 코일에 대응하는 조향제어부를 제어하는 제어부를 포함한다.

    A steering apparatus, a steering method, and a steering control device. A steering motor includes a first winding and a second winding respectively receiving three-phase power. A first steering controller controls the power supplied to the first winding. A second steering controller controls the power supplied to the second winding. A detector detects whether or not a phase among three phases corresponding to each of the first and second windings is open; and a controller. If the phase among the three phases is detected to be open, the controller controls one steering controller corresponding to the open phase, among the first steering controller and the second steering controller, in accordance with an angular velocity of a steering wheel and the rotational speed of the steering motor, so that the steering motor generates additional torque.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STEERING APPARATUS AND STEERING METHOD AND STEERING CONTROL APPARATUS


    Additional title:

    조향 장치 및 그 방법, 그리고 조향 제어 장치


    Publication date :

    2020-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



    Steering control apparatus, steering control method, and steering apparatus

    KIM JUNG-YEOL | European Patent Office | 2023

    Free access


    STEERING CONTROL APPARATUS, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING APPARATUS

    KIM JUNG-YEOL | European Patent Office | 2022

    Free access

    STEERING CONTROL APPARATUS, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING APPARATUS

    KIM JUNG-YEOL | European Patent Office | 2020

    Free access

    STEERING APPARATUS AND STEERING METHOD AND STEERING CONTROL APPARATUS

    JIN JONG HAK / LEE JONG HOON | European Patent Office | 2020

    Free access