본 발명은 저속에서 차량의 슬립에 의해 차량의 측방향으로 발생하는 충돌에 대하여 MDPS의 조향각을 제한함으로써, 조향장치가 변형되는 것을 방지하기 위한 내향충격시 MDPS의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 내향충격시 MDPS의 제어방법은, 주행중인 차량의 횡가속도와 요레이트(yaw rate) 및 차속을 입력받아 차량의 주행정보를 분석하는 주행정보 분석 단계(S110)와, 상기 차량의 차속이 차량을 조향각을 제한시키도록 미리 설정된 조향각 제한 차속 이하인지 비교하는 차속 비교 단계(S120)와, 상기 차량의 차속이 상기 조향각 제한 차속 이하이면, 상기 차량에 슬립이 발생하는지를 판단하는 차량 슬립 판단 단계(S130)와, 상기 차량에 슬립이 발생하는 것으로 판단되면, 차량의 슬립방향과 조타방향이 다른 지를 판단하는 슬립 패턴 판단단계(S140)와, 상기 차량의 슬립방향과 조타방향이 서로 다르면, 운전자에 의해 조작된 스티어링휠의 조타각이 미리 설정된 조향각 제한 조타각 이상인지를 판단하는 조타각 범위 판단 단계(S150)와, 조타각이 조향각 제한 조타각 이상이면, 최대 조향각을 감소시키는 조향각 감소단계(S160)를 포함한다.
MDPS Method for controlling of MDPS in inward shock
내향충격시 MDPS의 제어방법
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
Korean