The present invention relates to an MDPS control method and, more specifically, to technology for an MDPS control method for increasing steering neutral stability and relieving a feeling of engagement when abnormal steering torque occurs. The vehicle MDPS control method comprises: a steering angle determination step of determining a steering angle of a steering wheel of a vehicle; a steering torque variation rate determination step of determining a steering torque variation rate of the vehicle; a count step of counting an exceeding number of times that the steering torque variation rate exceeds a predetermined value to store the counted number of times in an MDPS system; a step of deleting the number of times stored in the MDPS system when the exceeding number of times is less than a predetermined number of times, and applying a reverse phase compensation torque to a steering motor when the exceeding number of times is equal to or greater than the predetermined number of times; a neutral state determination step of determining whether the vehicle is in a straight state after steering the vehicle and whether the steering wheel is in a neutral state; and a steering angle compensation step of adjusting the steering angle of the steering wheel of the vehicle by determining a poor return-ability of the steering wheel. The steering residual angle is adjusted to zero when the steering residual angle exceeds a preset value, so that steering spontaneity and straight driving stability can be maintained without the need for additional expensive equipment or processes, thereby maximizing driving safety.

    본 발명은 MDPS 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향토크의 비정상적 발생시 걸림감을 해소하고 스티어링 중립 복원성을 향상시키는 MDPS 제어 방법에 관한 기술로서, 차량의 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어방법에 있어서, 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 판단하는 조향각 판단단계; 상기 차량의 조향토크 변동률을 판단하는 조향토크 변동률 판단단계; 상기 조향토크 변동률이 기설정 값을 초과하는 초과횟수를 상기 MDPS 시스템에 저장하는 카운트단계; 상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 미만인 경우에 상기 MDPS 시스템에 저장된 횟수를 삭제하고, 상기 초과횟수가 상기 소정의 횟수 이상인 경우에 상기 조향모터에 역상의 보상토크를 인가하거나, 차량의 MDPS(Motor Driven Power Steering) 제어방법에 있어서, 상기 차량의 조향 후 직진 및 스티어링 휠의 중립 상태를 판단하는 중립판단단계; 상기 스티어링 휠의 복원 불량을 판단하여 상기 차량의 스티어링 휠의 조향각을 조절하는 조향각 보상단계;를 포함하는 MDPS 제어 방법을 제공함으로써, 스티어링 잔여각이 기설정 값을 초과하는 경우에는 스티어링 잔여각을 제로로 조절하므로 별도의 고가의 설비 또는 공정 추가 없이도 조향의 자연스러움과 주행 직진 안정성을 유지할 수 있게 되어 주행 안전성이 극대화되는 강점이 있다.


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    Title :

    MDPS A control method of MDPS


    Additional title:

    MDPS 제어 방법


    Contributors:
    LEE SUNG IL (author)

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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