An indoor localization system for a vehicle is disclosed. An indoor localization system for a vehicle according to an embodiment of the present invention is an indoor localization system for a vehicle entering an indoor parking lot. The indoor localization system includes a plurality of omnidirectional cameras which are installed in the indoor parking lot according to the driving route of the vehicle, and photographs the vehicle passing through each detection area to obtain an omnidirectional image, and generates the position information of the vehicle detected in the detection area, and a control part which receives the location information of the vehicle from the omnidirectional cameras to identify the location of the vehicle, and provides a movement route regarding a destination to the vehicle or a navigation device installed in the vehicle using the location information of the vehicle. It is possible to guide the optimal parking area to the vehicle.
차량의 실내 측위 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 실내 측위 시스템은 실내 주차장으로 진입한 차량에 대한 차량 실내 측위 시스템에 있어서, 상기 실내 주차장에서 상기 차량의 주행 경로에 따라 복수개가 설치되며, 각각의 검지 영역을 지나는 상기 차량을 촬영하여 전방위 영상을 획득하고, 상기 검지 영역에서 검지 되는 상기 차량의 위치 정보를 생성하는 전방위 카메라 및 상기 전방위 카메라로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하여 상기 차량의 위치를 확인하고, 상기 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 차량 또는 상기 차량에 설치된 내비게이션에게 상기 목적지에 관한 이동 경로를 제공하는 제어부를 포함한다.
INDOOR LOCALIZATION SYSTEM FOR VEHICLE
차량의 실내 측위 시스템
2019-11-20
Patent
Electronic Resource
Korean
A localization system of unmanned aerial vehicle under cluttered indoor environments
European Patent Office | 2023
|A localization system of unmanned aerial vehicle under cluttered indoor environments
European Patent Office | 2024
An Indoor Navigation and Localization System
IEEE | 2019
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