The present invention relates to an indoor position measuring system of a vehicle for tracking the traveling direction of the vehicle entering and traveling in an indoor parking lot while being disconnected from a GPS. According to an embodiment of the present invention, the indoor position measuring system of the vehicle entering the indoor parking lot includes: a navigation unit which is installed in a vehicle and guides a destination; multiple omnidirectional cameras which are installed on the traveling path of the vehicle in the indoor parking lot, obtains omnidirectional images by imaging the individual detection areas thereof, and generates location information and license plate number of the vehicle detected in the detection areas; a control unit which receives the omnidirectional images, location information, and license plate number of the omnidirectional cameras to measure the real-time location of the vehicle, provides the vehicle location information of the vehicle to a navigation unit, and guides the vehicle to an empty parking surface; and a memory recording all of the vehicles location information.
본 발명은 GPS와 단절된 실내 주차장으로 진입하고 주행하는 차량의 위치와 주행 방향을 추적하는 것이 가능한 차량의 실내 측위 시스템을 제공하는 것이다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예는 실내 주차장으로 진입한 차량의 실내 측위 시스템에 있어서, 상기 차량에 설치되며, 목적지를 안내하는 내비게이션, 상기 실내 주차장에서 상기 차량의 주행 경로에 따라 복수개가 설치되며, 각각의 검지 영역을 촬영하여 전방위 영상을 획득하고, 상기 검지 영역에서 검지 되는 상기 차량의 번호 정보 및 위치 정보를 생성하는 복수의 전방위 카메라, 상기 복수의 전방위 카메라의 상기 전방위 영상, 상기 차량의 번호 정보 및 위치 정보를 수신받아 상기 차량의 실시간 위치를 측정하며, 상기 내비게이션에 상기 차량의 위치 정보를 제공하고 빈 주차면을 안내하는 제어부 및 상기 차량의 위치 정보를 모두 기록하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 실내 측위 시스템을 개시한다.
INDOOR LOCALIZATION SYSTEM FOR VEHICLE
차량의 실내 측위 시스템
2017-11-07
Patent
Electronic Resource
Korean
A localization system of unmanned aerial vehicle under cluttered indoor environments
European Patent Office | 2023
|A localization system of unmanned aerial vehicle under cluttered indoor environments
European Patent Office | 2024
An Indoor Navigation and Localization System
IEEE | 2019
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