The present invention relates to a damage inspection method for a dam using an inspection and diagnosis drone capable of photographing a thermal image, to prevent the occurrence of an accident. According to the present invention, the damage inspection method for a dam using an inspection and diagnosis drone capable of photographing a thermal image comprises the following steps: confirming and transmitting an identification number of a dam to be inspected to a main server; checking whether database storage data storing surface image information of the dam corresponding to the identification number is stored in the main server and displaying a check result; allowing the main server or a manager to move the drone to a photographing position of the dam based on the database storage data; and evaluating coordinates and an abnormality state of a position, in which abnormality occurs, transmitted from the drone in accordance with a damage information state evaluation criterion and transmitting damage history to a terminal of an inspector.
본 발명은 드론을 통해 댐 표면을 카메라 및 열화상 카메라로 촬영하고, 이를 메인서버에서 기존의 DB저장 데이터의 영상과 비교하여 이상 상태를 확인하여 드론을 통해 진단 및 점검을 하고, 이상 상태를 메인서버에서 3차원 입체영상으로 형성하여 진단 및 점검이 쉽도록 하며, 드론을 통해 댐 표면의 이상 상태를 측정하므로, 관리자가 직접 진단 및 점검을 하지 않아도 되므로 안전사고 발생이 방지되도록 하는 열화상 촬영이 가능한 점검 및 진단용 드론을 이용한 댐 손상점검 방법에 관한 것으로서, 카메라 및 적외선 센서를 구비하는 드론을 통해 대상물이 되는 댐의 식별부호를 확인하여 메인서버로 전송하는 단계; 상기 메인서버에서 해당 식별부호에 따른 댐 표면의 영상정보가 저장되는 DB저장 데이터를 로드하여 DB저장 데이터가 메인서버에 있는지 여부를 확인하여 표시하는 단계; 상기 메인서버에 DB저장 데이터가 존재하지 않을 경우 드론이 대상물인 댐의 전체를 촬영하도록 원거리로 이송시켜 좌표를 설정하도록 메인서버에 전송하여 DB저장 데이터로 저장하는 단계; 상기 메인서버에 저장되는 DB저장 데이터를 통해 드론을 메인서버 또는 관리자가 조종기를 통해 조종하여 댐의 촬영위치로 드론을 이동시키는 단계; 상기 드론의 카메라로 미리 설정되는 경로를 따라 댐의 표면을 촬영하여 메인서버로 전송하며, 촬영되는 댐의 표면과 메인서버에 저장되는 DB저장 데이터와 비교하여 댐 표면에 이상이 발견되는 곳을 메인서버에서 찾는 단계; 상기 댐 표면에 이상이 발견되는 곳을 메인서버에서 찾는 단계를 통해 감지되는 이상발생 표면을 레이저 센서를 통해 드론과 댐 표면 간의 거리를 측정하여 이상 발생을 확인하고, 이상 발생지점의 좌표 및 이상상태를 메인서버로 전송하여 저장하는 단계; 상기 메인서버에서 드론을 통해 전송된 이상 발생지점 좌표 및 이상상태를 손상정보 상태평가 지침기준에 따라 평가하고, DB저장 데이터에 저장되는 손상이력을 점검자의 단말기로 전송하는 단계 및 상기 메인서버에서 전송되는 이상상태와 손상이력을 관리자가 단말기를 통해 확인하여 이상부위의 점검 및 진단을 정밀하게 실행할지 여부를 결정하고, 이를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Inspection method for thermal imaging and dam damage using a drone for diagnosis
열화상 촬영이 가능한 점검 및 진단용 드론을 이용한 댐 손상점검 방법
2019-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Dam damage inspection method using drone for inspection and diagnosis
European Patent Office | 2019
|TUNNEL WALL DAMAGE INSPECTION SYSTEM USING DRONE AND INSPECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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