본 발명은 고속도로 주행 지원 시스템 연동 자동 긴급 제동 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 자 차량의 주행 속도를 감지하여 전자 제어 장치에 전송하는 차량 동역학 센서, 상기 자 차량과 주변 객체와의 거리 및 상대 속도를 감지하거나 상기 자 차량 주변의 영상을 상기 전자 제어 장치에 전송하는 운전자 보조 시스템(DAS) 센서 및 상기 차량 동역학 센서 및 상기 DAS 센서로부터 감지 신호들을 입력 받아 상기 자 차량이 고속도로를 주행하고 있고 차선 유지 제어(Lane Keeping Assis, LKA)와 차간 거리 제어(Smart Cruise Control, SCC)가 작동되고 있는 상황에서 자동 긴급 제동(Autonomous Emergency Braking, AEB) 시 안전 우선 제어 모드를 활성화시키도록 제어하는 전자 제어 장치를 포함함으로써, 안전 위주의 주행을 지원하고 그 외의 상황에서는 경보 및 제동 거리를 회복시켜 민감 작동 방지 위주의 주행을 지원할 수 있다.
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM INTERWORKING WITH HIGHWAY DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
고속도로 주행 지원 시스템 연동 자동 긴급 제동 시스템 및 방법
2019-08-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM INTERWORKING WITH HIGHWAY DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2019
|Autonomous Emergency Braking System And Method of Driving thereof
European Patent Office | 2022
Autonomous Emergency Braking System And Method of Driving thereof
European Patent Office | 2018
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