본 발명은 자동차 제어 시스템에 관한 것으로, 전방 차량과의 충돌 위험성 뿐만 아니라 후방 차량과의 충돌 위험성이 동시에 고려되는 자동 긴급 제동 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 자동 긴급 제동 시스템은 자차량의 운행 정보를 출력하는 차량 정보 출력부; 상기 자차량의 운행 방향에 대하여 상기 자차량의 전방에 위치된 전방 차량과의 상대적 운행 정보를 출력하는 전방 차량 감지부; 상기 자차량의 운행 방향에 대하여 상기 자차량의 후방에 위치된 후방 차량과의 상대적 운행 정보를 출력하는 후방 차량 감지부; 상기 자차량의 운행 정보, 상기 전방 차량과의 상대적 운행 정보 및 상기 후방 차량과의 상대적 운행 정보를 고려하여 상기 자차량의 제동 여부를 제어하는 AEB(Autonomous Emergency Breaking) 제어부; 및 상기 제어부의 명령에 의해 상기 자차량의 제동을 수행하는 제동부;를 포함한다. 본 발명에 따른 자동 긴급 제동 시스템에 의하면, 전방 차량과의 충돌 위험 뿐만 아니라 후방 차량과의 충돌 위험을 고려하여 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 운전자의 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to an automatic emergency braking system and, more specifically, to an automatic emergency braking system capable of considering risks of collision to vehicles in the front and rear. The present invention comprises: a vehicle information outputting unit for outputting driving information of a vehicle; a front vehicle sensing unit for outputting relative driving information on a vehicle driving in front of the user vehicle with regard to a direction that the user vehicle is driving; a rear vehicle sensing unit for outputting relative driving information on a vehicle at the back of the user vehicle with regard to a direction that the user vehicle is driving; an autonomous emergency braking (AEB) control unit for controlling whether to operate the brake of the user vehicle, in consideration of the driving information on the user vehicle and the relative driving information on the vehicles in the front and rear; and a braking unit for operating the brake of the user vehicle with the commands of the control unit. Therefore, by using the automatic emergency braking system, the present invention is capable of preventing safety accidents, by considering the risks of collision to a vehicle at the back as well as a vehicle in front, thereby minimizing damage to a driver.
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM
자동 긴급 제동 시스템
2022-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean