The present invention relates to an underwater vehicle for a performance test and, specifically, to an underwater vehicle for a performance test which can be installed in a performance test device to perform a rolling motion test together with a heave motion test and a pitch motion test. The underwater vehicle of the present invention having the function comprises a front connection part (600) and a rear connection part (700) which are configured to generate the heave motion, the pitch motion, and the rolling motion in the underwater vehicle when installed in the performance test device. Specifically, the front connection part (600) comprises a front connector (610) coupled to the performance test device, and a rolling driving motor (670) installed inside the underwater vehicle and configured to generate the rolling motion to the underwater vehicle.
본 발명은 성능시험을 위한 수중 항주체에 관한 것으로, 특히 성능시험 장치에 설치하여 히브 모션 시험 및 피치 모션 시험과 함께 롤링 모션 시험까지 수행할 수 있는 성능시험을 위한 수중 항주체에 관한 것이다. 상기 기능을 갖는 본 발명의 수중 항주체는 상기 성능시험 장치에 설치되었을 때 상기 수중 항주체에 히브 모션과 피치 모션과 롤링 모션이 발생될 수 있도록 구성된 전방 연결부(600)와 후방 연결부(700)를 포함하고 있다. 특히, 상기 전방 연결부(600)는 상기 성능시험 장치에 결합되는 전방 커넥터(610) 및 상기 수중 항주체의 내부에 설치되며, 상기 수중 항주체에 롤링 모션을 발생시킬 수 있도록 구성된 롤링 구동모터(670);를 포함하고 있다.
Underwater Vehicle for Performance Test
성능시험을 위한 수중 항주체
2019-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater Vehicle Launch Performance Test Facility
NTIS | 1992
|Underwater acoustic test vehicle
Engineering Index Backfile | 1966
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