The present invention relates to an underwater vehicle for a performance test and, specifically, to an underwater vehicle for a performance test which can be installed in a performance test device to perform a rolling motion test together with a heave motion test and a pitch motion test. The underwater vehicle of the present invention having the function comprises a front connection part (600) and a rear connection part (700) which are configured to generate the heave motion, the pitch motion, and the rolling motion in the underwater vehicle when installed in the performance test device. Specifically, the front connection part (600) comprises a front connector (610) coupled to the performance test device, and a rolling driving motor (670) installed inside the underwater vehicle and configured to generate the rolling motion to the underwater vehicle.

    본 발명은 성능시험을 위한 수중 항주체에 관한 것으로, 특히 성능시험 장치에 설치하여 히브 모션 시험 및 피치 모션 시험과 함께 롤링 모션 시험까지 수행할 수 있는 성능시험을 위한 수중 항주체에 관한 것이다. 상기 기능을 갖는 본 발명의 수중 항주체는 상기 성능시험 장치에 설치되었을 때 상기 수중 항주체에 히브 모션과 피치 모션과 롤링 모션이 발생될 수 있도록 구성된 전방 연결부(600)와 후방 연결부(700)를 포함하고 있다. 특히, 상기 전방 연결부(600)는 상기 성능시험 장치에 결합되는 전방 커넥터(610) 및 상기 수중 항주체의 내부에 설치되며, 상기 수중 항주체에 롤링 모션을 발생시킬 수 있도록 구성된 롤링 구동모터(670);를 포함하고 있다.


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    Title :

    Underwater Vehicle for Performance Test


    Additional title:

    성능시험을 위한 수중 항주체


    Contributors:
    HEE SANG CHO (author) / CHOI DOO HWAN (author) / SEONG SUN RHYU (author) / PARK CHANYUN (author) / PARK CHANGSU (author)

    Publication date :

    2019-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    Underwater Vehicle Launch Performance Test Facility

    P. J. Lefebvre / J. A. Schwemin | NTIS | 1992


    Apparatus for Performance Test of Underwater Vehicle

    CHOI DOO HWAN / HEE SANG CHO / SEONG SUN RHYU et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Underwater acoustic test vehicle

    Snyder, R.F. | Engineering Index Backfile | 1966


    Test system for platform type underwater vehicle

    HAN RUIBO / LI PENGHAO / LAN SHIQUAN et al. | European Patent Office | 2025

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    Underwater underwater vehicle

    FU YAPING / HUANG FAMU / SU HAIBO et al. | European Patent Office | 2023

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