The present invention relates to an underwater vehicle performance test device and, more specifically, to an underwater vehicle performance test device capable of performing a heave motion test, a pitch motion test, and a rolling motion test for an underwater vehicle. The underwater vehicle performance test device having the above function comprises: a main frame (100) provided with a heave driving motor (110); a moving frame (200) provided below the main frame (100) and provided with a pitch driving motor (210); a pair of pitch motion shafts (230a, 230b) vertically moving in opposite directions when the pitch driving motor (210) is driven; front and rear connecting parts (600, 700) connected to lower ends of the pair of pitch motion shafts (230a, 230b), respectively and connected to an underwater vehicle (500) for a performance test; and a rolling driving motor (670) coupled to the front connecting part (600) to generate rolling motion to the underwater vehicle (500).
본 발명은 수중 항주체의 성능시험 장치 관한 것으로, 수중 항주체를 대상으로 히브 모션 시험 및 피치 모션 시험과 함께 롤링 모션 시험까지 수행할 수 있는 수중 항주체 성능시험 장치에 관한 것이다. 상기 기능을 갖는 본 발명의 수중 항주체 성능시험 장치는 히브 구동모터(110)가 설치된 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 하부에 구비되며 피치 구동모터(210)가 설치된 이동 프레임(200); 상기 피치 구동모터(210)가 구동될 때, 서로 반대방향으로 수직이동하는 한 쌍의 피치모션축(230a, 230b); 상기 한 쌍의 피치모션축(230a, 230b)의 하단부와 각각 연결되며 성능시험을 위한 수중 항주체(500)와 연결되는 전, 후방 연결부(600, 700); 및 상기 전방 연결부(600)에 상기 수중 항주체(500)에 롤링 모션을 발생시킬 수 있도록 결합된 롤링 구동모터(670)를 포함하고 있다.
Apparatus for Performance Test of Underwater Vehicle
수중 항주체 성능시험 장치
2019-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater Vehicle Launch Performance Test Facility
NTIS | 1992
|Underwater acoustic test vehicle
Engineering Index Backfile | 1966
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