The present invention relates to a drone system for measurement of the thickness of a crack of a structure. The objective of the present invention is to provide a drone system for measurement of the thickness of a crack of a structure, which allows a camera mounted on a drone to film a crack at a position always spaced by a predetermined interval, thereby improving convenience and precision of crack thickness measurement work. To this end, the present invention comprises: a flight body unit comprising a communication module, a flight control module, and a battery; a plurality of rotor units installed at the flight body unit; a camera installed at the flight body unit; a stopper unit formed to protrude from the flight body unit in an image filming direction of the camera; and a filming switch installed at an end portion of the stopper unit, and connected to the camera in a wired or wireless communication, and generating a signal when the stopper unit contacts the structure, thereby enabling image filming of the camera. Here, the stopper unit comprises: a supporter installed to protrude from the flight body unit in a filming direction of the camera; and a contact unit installed at an end of the supporter, and absorbing impact produced upon contact with the structure. Furthermore, the contact unit comprises: a unit body in a cylindrical shape insertion-coupled to the end of the supporter; a plurality of supporting posts extending along a curved track from the outer circumference of the unit body, while being formed to extend frontward of the unit body; and a connecting body installed to connect end portions of the plurality of support posts.
본 발명은 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템에 관한 것으로, 그 목적은 드론에 장착된 카메라가 항상 일정한 거리 이격된 위치에서 크랙을 촬영하도록 함으로써 크랙 두께 계측작업의 편의성과 정확성을 향상시킬 수 있는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 통신모듈과 비행제어모듈 및 배터리를 포함하는 비행본체부; 상기 비행본체부에 설치된 복수의 로터부; 상기 비행본체부에 설치된 카메라; 상기 비행본체부로부터 카메라의 영상촬영방향으로 돌출되게 형성된 스토퍼부; 및 상기 스토퍼부의 단부에 설치되고, 카메라와 유선 또는 무선통신을 통해 연결되며, 스토퍼부가 구조물에 접촉할 때 신호를 발생시켜 카메라에 의한 영상 촬영이 이루어지게 하는 촬영스위치;를 포함하는 것으로 이루어지되, 상기 스토퍼부는, 상기 비행본체부로부터 카메라의 촬영방향으로 돌출되게 설치된 지지대; 및 상기 지지대의 끝단에 설치되며, 구조물과의 접촉 시 발생하는 충격을 흡수하는 접촉유닛;으로 구성되고, 상기 접촉유닛은, 상기 지지대의 끝단에 끼움결합된 원통형의 유닛몸체; 상기 유닛몸체의 외주면으로부터 곡선궤적을 따라 연장되면서 유닛몸체의 앞쪽으로 연장되게 형성된 복수의 지지각; 및 상기 복수의 지지각의 끝단부를 서로 연결하도록 설치된 연결체;로 구성된 것을 특징으로 하는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템을 제공한다.
Drone System for Measurement of Thickness of Crack
구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템
2019-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
Drone System for Measurement of Thickness of Steel Plates and Thickness Measurement method
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|Drone measures equipment system for inspection crack and contamination measurement
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European Patent Office | 2025
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