The present invention relates to a drone system for measurement of the thickness of a crack of a structure. The objective of the present invention is to provide a drone system for measurement of the thickness of a crack of a structure, which allows a camera mounted on a drone to film a crack at a position always spaced by a predetermined interval, thereby improving convenience and precision of crack thickness measurement work. To this end, the present invention comprises: a flight body unit comprising a communication module, a flight control module, and a battery; a plurality of rotor units installed at the flight body unit; a camera installed at the flight body unit; a stopper unit formed to protrude from the flight body unit in an image filming direction of the camera; and a filming switch installed at an end portion of the stopper unit, and connected to the camera in a wired or wireless communication, and generating a signal when the stopper unit contacts the structure, thereby enabling image filming of the camera. Here, the stopper unit comprises: a supporter installed to protrude from the flight body unit in a filming direction of the camera; and a contact unit installed at an end of the supporter, and absorbing impact produced upon contact with the structure. Furthermore, the contact unit comprises: a unit body in a cylindrical shape insertion-coupled to the end of the supporter; a plurality of supporting posts extending along a curved track from the outer circumference of the unit body, while being formed to extend frontward of the unit body; and a connecting body installed to connect end portions of the plurality of support posts.
본 발명은 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템에 관한 것으로, 그 목적은 드론에 장착된 카메라가 항상 일정한 거리 이격된 위치에서 크랙을 촬영하도록 함으로써 크랙 두께 계측작업의 편의성과 정확성을 향상시킬 수 있는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템을 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 통신모듈과 비행제어모듈 및 배터리를 포함하는 비행본체부; 상기 비행본체부에 설치된 복수의 로터부; 상기 비행본체부에 설치된 카메라; 상기 비행본체부로부터 카메라의 영상촬영방향으로 돌출되게 형성된 스토퍼부; 및 상기 스토퍼부의 단부에 설치되고, 카메라와 유선 또는 무선통신을 통해 연결되며, 스토퍼부가 구조물에 접촉할 때 신호를 발생시켜 카메라에 의한 영상 촬영이 이루어지게 하는 촬영스위치;를 포함하는 것으로 이루어지되, 상기 스토퍼부는, 상기 비행본체부로부터 카메라의 촬영방향으로 돌출되게 설치된 지지대; 및 상기 지지대의 끝단에 설치되며, 구조물과의 접촉 시 발생하는 충격을 흡수하는 접촉유닛;으로 구성되고, 상기 접촉유닛은, 상기 지지대의 끝단에 끼움결합된 원통형의 유닛몸체; 상기 유닛몸체의 외주면으로부터 곡선궤적을 따라 연장되면서 유닛몸체의 앞쪽으로 연장되게 형성된 복수의 지지각; 및 상기 복수의 지지각의 끝단부를 서로 연결하도록 설치된 연결체;로 구성된 것을 특징으로 하는 구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템을 제공한다.
Drone System for Measurement of Thickness of Crack
구조물의 크랙 두께 계측을 위한 드론시스템
30.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Drone System for Measurement of Thickness of Steel Plates and Thickness Measurement method
Europäisches Patentamt | 2019
|Measurement device of sprayed coating thickness for drone
Europäisches Patentamt | 2020
|Drone measures equipment system for inspection crack and contamination measurement
Europäisches Patentamt | 2024
|DRONE FOR PIPE THICKNESS MEASUREMENT AND PIPE THICKNESS MEASUREMENT METHOD USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2024
|