본 발명은 조향각 및 차속으로부터 횡가속도 값을 계산하고, 차속별 횡가속도 값에 대한 댐핑토크 기울기를 통해 댐핑토크를 산출하는 댐핑토크산출부; 모터출력전류를 통해 조향휠의 조향상태를 판단하는 조향판단부; 및 상기 댐핑토크와 상기 조향상태에 따른 이득상수로 최종 댐핑토크를 연산하여 모터구동부로 출력하는 제어부; 를 포함하며, 본 발명에 따르면 차량의 횡가속도 및 모터구동전류를 통해 전동식 조향 장치의 모터 구동시 적용되는 댐핑토크를 계산함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 전동식 조향장치의 모터 구동 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
APPARATUS FOR DRIVING OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND METHOD THEREOF
전동식 조향장치의 모터 구동 장치 및 그 방법
2019-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
APPARATUS FOR DRIVING MOTOR OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR DRIVING MOTOR OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
Apparatus and method for driving motor driven power steering
European Patent Office | 2018
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