본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템의 모터 구동장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 전동식 파워 스티어링 시스템에서 기능상 오류가 발생하여 수동모드로 진입할 때 모터를 안전하게 정지시킬 수 있도록 메인 마이컴과 함께 왓치독부를 통해 기능상 오류가 발생할 경우 상호 보완적으로 제어신호를 구성하여 모터 구동 드라이버와 릴레이를 제어하여 안전하게 모터를 정지시킬 수 있으며, 릴레이의 제어측 상단과 하단에 각각 상단 드라이버 스위치와 제 1하단 드라이버 스위치를 상호 보완적으로 설치하여 모터의 구동전류 패스를 안전하게 차단할 수 있고, 상전압 센싱신호와 구동전압 센싱신호를 통해 모터 구동 인버터의 정상정지 상태를 판단하면서 모터를 정지시킬 수 있다.
APPARATUS FOR DRIVING MOTOR OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
전동식 파워 스티어링 시스템의 모터 구동장치 및 그 제어방법
2019-01-28
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR DRIVING MOTOR OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR DRIVING MOTOR OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|Apparatus for driving motor of motor driven power steering and control method thereof
European Patent Office | 2022
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