본 발명은 전동식 조향장치의 모터 구동장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치의 모터 구동장치는, 구동모터에 구동전원을 공급하는 제1 내지 제4 구동전원부; 제1 내지 제4 구동전원부로부터 공급되는 구동전원을 스위칭하여 구동모터에 공급하여 구동모터를 구동시키는 제1 내지 제4 인버터; 제1 내지 제4 인버터를 각각 구동시키는 제1 내지 제4 구동부; 제1 내지 제2 구동부를 통해 제1 내지 제2 인버터를 스위칭하여 구동모터를 작동시키는 제1 제어부; 제3 내지 제4 구동부를 통해 제3 내지 제4 인버터를 스위칭하여 구동모터를 작동시키는 제2 제어부;를 포함하며, 제1 제어부와 제2 제어부는 각각 플랫폼간 통신을 통해 모터 구동장치의 작동상태를 입력받아 제1 제어부가 제1 내지 제2 구동부를 제어함과 더불어 제3 내지 제4 구동부 중 어느 하나 이상을 제어하고, 제2 제어부가 제3 내지 제4 구동부를 제어함과 더불어 제1 내지 제2 구동부 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 한다.
An apparatus for driving a motor of an MDPS may include: first to fourth driving power supply units configured to supply driving power to a driving motor; first to fourth inverters configured to switch the driving power supplied from the first to fourth driving power supply units, and supply the switched driving motor to the driving motor, in order to drive the driving motor; first to fourth driving units configured to drive the first to fourth inverters, respectively; a first control unit configured to operate the driving motor by switching the first and second inverters through the first and second driving units; a second control unit configured to operate the driving motor by switching the third and fourth inverters through the third and fourth driving units.
APPARATUS FOR DRIVING MOTOR OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
전동식 조향장치의 모터 구동장치 및 그 제어방법
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
APPARATUS FOR DRIVING MOTOR OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
APPARATUS FOR DRIVING MOTOR OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|Apparatus for driving motor of motor driven power steering and control method thereof
European Patent Office | 2022
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