본 발명은 종방향 가속도, 횡방향 가속도, 요레이트(yaw rate) 및 조향각을 측정하는 센서를 포함하는 차량의 노면마찰계수 추정장치로서, 측정된 상기 종방향 가속도 및 측정된 상기 횡방향 가속도를 이용하여 전륜 및 후륜에 각각 작용하는 수직항력을 추정하는 수직항력 추정부; 측정된 상기 횡방향 가속도, 측정된 상기 요레이트 및 측정된 상기 조향각을 이용하여 상기 전륜 및 후륜에 각각 작용하는 횡방향력을 추정하는 횡방향력 추정부; 측정된 상기 종방향 가속도를 이용하여 상기 전륜 및 후륜에 각각 작용하는 종방향력을 추정하는 종방향력 추정부;및 추정된 상기 수직항력, 추정된 상기 횡방향력 및 추정된 상기 종방향력을 이용하여 노면마찰계수를 추정하는 노면마찰계수 추정부를 포함하는 노면마찰계수 추정장치를 제공하여, 노면마찰계수를 추정하는데 있어서 전륜 및 후륜의 횡방향력을 고려하여 차량의 선회시에도 정확한 노면마찰계수를 추정할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
Apparatus for estimating road friction coefficient
노면마찰계수 추정장치 및 이를 사용하는 차량의 구동력 제어방법
2019-03-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Road friction coefficient estimating unit and road friction coefficient estimating method
European Patent Office | 2016
|APPARATUS FOR ESTIMATING FRICTION COEFFICIENT OF ROAD SURFACE
European Patent Office | 2024
APPARATUS AND METHOD FOR ROAD FRICTION COEFFICIENT ESTIMATING
European Patent Office | 2016
|APPARATUS FOR ESTIMATING FRICTION COEFFICIENT OF ROAD SURFACE
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR ROAD FRICTION COEFFICIENT ESTIMATING
European Patent Office | 2019