본 발명은 종방향 가속도, 횡방향 가속도, 요레이트(yaw rate) 및 조향각을 측정하는 센서를 포함하는 차량의 노면마찰계수 추정장치로서, 측정된 상기 종방향 가속도 및 측정된 상기 횡방향 가속도를 이용하여 전륜 및 후륜에 각각 작용하는 수직항력을 추정하는 수직항력 추정부; 측정된 상기 횡방향 가속도, 측정된 상기 요레이트 및 측정된 상기 조향각을 이용하여 상기 전륜 및 후륜에 각각 작용하는 횡방향력을 추정하는 횡방향력 추정부; 측정된 상기 종방향 가속도를 이용하여 상기 전륜 및 후륜에 각각 작용하는 종방향력을 추정하는 종방향력 추정부;및 추정된 상기 수직항력, 추정된 상기 횡방향력 및 추정된 상기 종방향력을 이용하여 노면마찰계수를 추정하는 노면마찰계수 추정부를 포함하는 노면마찰계수 추정장치를 제공하여, 노면마찰계수를 추정하는데 있어서 전륜 및 후륜의 횡방향력을 고려하여 차량의 선회시에도 정확한 노면마찰계수를 추정할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.


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    Title :

    Apparatus for estimating road friction coefficient


    Additional title:

    노면마찰계수 추정장치 및 이를 사용하는 차량의 구동력 제어방법


    Publication date :

    2019-03-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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