The present invention relates to an apparatus for estimating a friction coefficient of a road surface. More particularly, the present invention is to provide an apparatus and method for estimating a friction coefficient of a road surface, which can estimate the friction coefficient of the road surface with high accuracy by estimating the friction coefficient of the road surface in consideration of both the lateral and longitudinal behavior of a vehicle, but by correcting a yaw rate error and wheel slip based on driving information, respectively. To this end, according to the present invention, the apparatus for estimating a friction coefficient of a road surface comprises: a first friction coefficient estimating unit for estimating a friction coefficient of the road surface based on the lateral behavior of a vehicle; a second friction coefficient estimating unit for estimating the friction coefficient of the road surface based on the longitudinal behavior of the vehicle; and a friction coefficient determining unit for determining a minimum value among the friction coefficient estimated by the first friction coefficient estimating unit and the friction coefficient estimated by the second friction coefficient estimating unit as a final friction coefficient.
본 발명은 노면의 마찰계수 추정 장치에 관한 것으로, 차량의 횡방향 거동과 종방향 거동을 모두 고려하여 노면의 마찰계수를 추정하되, 주행정보에 기초하여 요레이트 오차와 휠슬립을 각각 보정함으로써, 노면의 마찰계수를 정확도 높게 추정할 수 있는 노면의 마찰계수 추정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 노면의 마찰계수 추정 장치에 있어서, 차량의 횡방향 거동을 기반으로 노면의 마찰계수를 추정하는 제1 마찰계수 추정부; 차량의 종방향 거동을 기반으로 노면의 마찰계수를 추정하는 제2 마찰계수 추정부; 및 상기 제1 마찰계수 추정부에 의해 추정된 마찰계수와 제2 마찰계수 추정부에 의해 추정된 마찰계수 중 최솟값을 최종 마찰계수로 결정하는 마찰계수 결정부를 포함한다.
APPARATUS FOR ESTIMATING FRICTION COEFFICIENT OF ROAD SURFACE
노면의 마찰계수 추정 장치
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
APPARATUS FOR ESTIMATING FRICTION COEFFICIENT OF ROAD SURFACE
European Patent Office | 2024
Road friction coefficient estimating unit and road friction coefficient estimating method
European Patent Office | 2016
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