본 발명은 차량 간 충돌 방지 방법에 관한 것으로서, 주행 차량의 속도 또는 주변차량의 수를 고려하여 차량 혼잡도를 계산하는 단계, 상기 차량 혼잡도에 따른 주행 차량과 주변 차량 간의 최소 근접 거리를 결정하는 단계, 상기 차량의 주행에 영향을 미치는 장애물을 인식하는 단계; 상기 인식된 장애물을 고려하여 상기 주행 차량과 상기 장애물 간의 최소 근접 거리를 재결정하는 단계, 및 상기 장애물이 소정의 예상 시간 동안 상기 재결정된 최소 근접 거리 이내로 들어오는 것으로 예상되는 경우 상기 재결정된 최소 근접 거리를 고려하여 상기 주행 차량과 상기 장애물 및 주변 차량 간의 상대거리를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 주변 차량과의 상대거리를 조정함으로써, 효과적으로 차량 간 충돌사고를 예방할 수 있다.

    The present invention relates to a method for preventing collision between vehicles, the method comprising the steps of: calculating a vehicle congestion in consideration of a speed of a moving vehicle or the number of surrounding vehicle; determining a minimum proximity distance between the moving vehicle and the surrounding vehicle according to the vehicle congestion; recognizing an obstacle influencing on the driving of the vehicle; re-determining a minimum proximity distance between the moving vehicle and the obstacle in consideration of the recognized obstacle; and adjusting relative distances between the moving vehicle and each of the obstacle and the surrounding vehicle in consideration of the re-determined minimum proximity distance when it is expected that the obstacle approaches within the re-determined minimum proximity distance during a predetermined estimated time, thereby effectively preventing a collision accident between the vehicles by adjusting the relative distance with the surrounding vehicle.


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    Title :

    Method and apparatus of avoiding vehicle collision


    Additional title:

    차량 간 충돌 방지 방법 및 장치


    Publication date :

    2019-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Apparatus and method for avoiding vehicle collision

    SEO HYUN SOO | European Patent Office | 2022

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    European Patent Office | 2023

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