본 발명은 차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 충돌 회피 장치는 당해 차량의 주행 정보를 수집하기 위한 수단 - 상기 주행 정보는 방향 값, 경로 이력, 예측 경로, 및 차량 위치를 포함함 -; 주변 차량들로부터 주변 차량의 주행 정보를 수집하기 위한 V2X 통신 모듈; 및 당해 차량 및 주변 차량의 주행 정보를 이용하여, 당해 차량과 동일한 도로 및 동일한 주행 방향을 가지는 주변 차량을 특정하고 당해 차량의 주행 차선에서 주행 중인 주변 차량과 당해 차량의 주행 차선에 인접한 인접 차선에서 주행 중인 주변 차량을 특정하는 제어수단을 포함한다.

    The present invention relates to a device and a method for avoiding vehicle collision. The device for avoiding vehicle collision according to an embodiment of the present invention comprises: a means for collecting the driving information of a corresponding vehicle, the driving information including a directional value, route history, a predicted route and the position of the vehicle; a V2X communication module for collecting the driving information of surrounding vehicles from the surrounding vehicles; and a control means for specifying a surrounding vehicle having the same road and the same driving direction with the corresponding vehicle using the driving information of the corresponding vehicle and the surrounding vehicles, and specifying a surrounding vehicle driving on the driving lane of the corresponding vehicle and a surrounding vehicle driving on an adjacent lane adjacent to the driving lane of the corresponding vehicle. Therefore, the accuracy of determining lane change can be improved.


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    Title :

    Apparatus and method for avoiding vehicle collision


    Additional title:

    차량의 충돌 회피 장치 및 그 방법


    Publication date :

    2022-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method and apparatus of avoiding vehicle collision

    European Patent Office | 2019

    Free access

    Apparatus and method for avoiding vehicle collision

    European Patent Office | 2023

    Free access

    Method and apparatus of avoiding vehicle collision

    KANG TAE RYONG / LEE DAE GUN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Apparatus and method for avoiding vehicle collision

    SEO HYUN SOO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Apparatus and method for avoiding vehicle collision

    SEO HYUN SOO | European Patent Office | 2021

    Free access