본 발명의 토크 센서는, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 링을 포함하는 마그네트 유니트; 일부가 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어,상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 배치되어 상기 마그네트 유니트와의 자기 회로를 형성하는 컬렉터 유니트; 상기 컬렉터 유니트의 외주 측에 배치되어 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 자기장을 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트;를 포함하고, 상기 컬렉터 유니트는: 입력축과 출력축 중 어느 한 측을 향하여 배치되는 어퍼 컬렉터와, 상기 어퍼 컬렉터와 이격되어 배치되는 로워 컬렉터와, 상기 어퍼 컬렉터와 상기 로워 컬렉터의 외주에 이격되어 상기 하우징에 위치 고정 배치되고 각각의 일단이 상기 토크 센서를 사이에 두고 배치되는 픽싱 컬렉터를 구비하고 상기 어퍼 컬렉터는: 입력축 및 출력축 중 다른 한 측의 일단에 반경 방향 외주 상에 배치되는 링 형상의 어퍼 컬렉터 링과, 상기 어퍼 컬렉터 링의 단부로부터 연장 이격 형성되는 복수 개의 어퍼 컬렉터 티쓰를 구비하고, 상기 로워 컬렉터는: 입력축 및 출력축의 반경 방향 외주 상에 배치되는 링 형상의 로워 컬렉터 링과, 상기 로워 컬렉터 링의 단부로부터 연장 이격 형성되는 복수 개의 로워 컬렉터 티쓰를 구비하고, 상기 어퍼 컬렉터 티쓰와 상기 로워 컬렉터 티쓰 중의 하나는 입력축 및 출력축의 축 길이 방향으로 형성되고, 상기 어퍼 컬렉터 티쓰와 상기 로워 컬렉터 티쓰 중의 다른 하나는 입력축 및 출력축의 반경 방향으로 형성되는 것으로 특징으로 하는 토크 센서 장치를 제공한다.
TORQUE SENSOR UNIT
토크 센서 장치
2019-02-19
Patent
Electronic Resource
Korean