지도 갱신 판정 시스템이며, 미리 설정된 차량의 목표 루트와 지도 정보에 기초하여, 목표 루트 상의 위치에 따른 차량의 제어 목표값을 포함하는 차량의 주행 계획을 생성하는 주행 계획 생성부와, 차량의 주변의 도로 환경과, 차량의 주행 상황과, 차량의 위치와, 주행 계획에 기초하여 실행된 차량의 자동 운전 제어에 의한 제어 결과 검출값을 목표 루트 상의 위치와 관련지어 취득하는 검출값 취득부와, 구역마다 주행 계획의 평가값을 산출하는 평가값 산출부와, 구역마다 지도 정보의 갱신의 필요 여부를 판정하는 지도 갱신 판정부를 구비한다.

    A map update determination system includes a traveling plan generation unit configured to generate, based on a target route of a vehicle set in advance and map information, a traveling plan of the vehicle including a control target value for the vehicle in accordance with a position on the target route, a detection value acquisition unit configured to acquire, in association with the position on the target route, a control result detection value resulting from an automatic driving control for the vehicle executed based on a road environment in a vicinity of the vehicle, a traveling situation of the vehicle, a position of the vehicle, and the traveling plan, an evaluation value calculation unit configured to calculate an evaluation value of the traveling plan for each zone, and a map update determination unit configured to determine a necessity of updating the map information for each zone.


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    Title :

    MAP UPDATE DETERMINATION SYSTEM


    Additional title:

    지도 갱신 판정 시스템


    Publication date :

    2018-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES



    MAP UPDATE DETERMINATION SYSTEM

    URANO HIROMITSU / TAGUCHI KOJI | European Patent Office | 2017

    Free access

    MAP UPDATE DETERMINATION SYSTEM

    URANO HIROMITSU / TAGUCHI KOJI | European Patent Office | 2017

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    UPDATE DETERMINATION DEVICE AND UPDATE DETERMINATION METHOD

    SUGAWARA HISASHI | European Patent Office | 2023

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