본 발명은 전동식 동력 조향장치의 토크센서 옵셋 보정장치 및 보정방법에 관한 것으로, 차량이 정지상태인 경우, 제어부가 토크센서 및 조향각센서로부터 토크값 및 조향각값을 각각 전달받는 단계, 제어부가 토크값에 따라 산출되는 토크변화량 및 조향각값에 따라 산출되는 조향각속도를 기초로 조향 휠의 부하상태를 판단하는 단계, 조향 휠의 부하상태를 판단한 결과, 조향 휠이 무부하상태이면, 제어부가 토크값을 기초로 옵셋 보정값을 산출하는 단계 및 제어부가 옵셋 보정값을 이용하여 토크센서의 옵셋을 보정하는 단계를 포함하며, 조향 휠이 무부하상태일 때, 토크센서에서 측정되는 토크값을 이용하여 실시간으로 토크센서의 옵셋을 보정하기 때문에 정확한 옵셋 보정이 이루어질 수 있다.
OFFSET COMPENSATION APPARATUS AND METHOD OF TORQUE SENSOR IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING APPARATUS
전동식 동력 조향장치의 토크센서 옵셋 보정장치 및 보정방법
2018-09-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
MDPS MOTOR DRIVEN POWER STEERING APPARATUS WITH TORQUE SENSOR ASSEMBLY
European Patent Office | 2024
|Torque steer compensation method of Motor Driven Power Steering
European Patent Office | 2018
|Controlling method for torque compensation of motor driven power steering
European Patent Office | 2021
CONTROLLING METHOD FOR TORQUE COMPENSATION OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2016
|COMPENSATION CONTROL APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2015
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