Provided is a hybrid underwater glider for improving sailing performance, which comprises: a body unit having a mounting space therein; a pair of buoyancy engines disposed on both sides of the mounting space and adjusting buoyancy of both sides of the body unit; a pitching adjustment unit disposed in the center of the mounting space and adjusting the center of gravity in the front and the rear directions of the body unit; a propulsion means having a blade exposed to the rear portion of the body unit and a motor for rotating the blade; and a control unit controlling generation of buoyancy generated by the buoyancy engines and movement of the center of gravity caused by the pitching adjustment unit so as to enable the body unit to be pitching-lifted and advanced.

    운항 성능이 개선되도록, 본 발명은 내부에 장착공간이 형성된 바디부; 상기 장착공간의 양측에 구비되되, 상기 바디부의 양측 부력을 각각 조절하는 한 쌍의 부력엔진; 상기 장착공간의 중앙부에 배치되어 상기 바디부의 전후방향 무게중심을 조절하는 피칭조절부; 상기 바디부의 후방부로 노출되는 블레이드와, 상기 블레이드를 회전 구동하는 구동모터를 포함하는 추진수단; 및 상기 바디부가 피칭 승강되어 전진되도록 상기 각 부력엔진을 통한 부력 발생 및 상기 피칭조절부를 통한 무게중심 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 하이브리드 수중 글라이더을 제공한다.


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    Title :

    hybrid underwater glider


    Additional title:

    하이브리드 수중 글라이더


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    UNDERWATER GLIDER

    CHOI HYEUNG SIK / HA JI HOON / JEON JI HYE et al. | European Patent Office | 2016

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    Underwater glider

    European Patent Office | 2019

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    UNDERWATER GLIDER

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

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    Underwater glider

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

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    Underwater glider

    DU JIANMING / ZHENG ZIJUN / XIE CHUHAO et al. | European Patent Office | 2021

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