본 발명의 일 실시예에 따른 음향 추적 정보 제공 방법은, 자차의 주변에서 발생되는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 기초로, 음향 추적 결과를 생성하는 단계; 상기 음향 추적 결과에서 인식되는 목표 음원의 각도 값에 따라 상기 목표 음원의 3차원 좌표를 계산하는 단계; 및 상기 3차원 좌표를 기초로 상기 목표 음원에 대한 알림을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 음향 추적 결과는, 시간에 따라 연속하는 각 프레임에서 목표 음원에 해당하는 객체가 각도 별로 존재할 확률에 대한 정보일 수 있다.

    Disclosed are a method of providing sound tracking information, a sound tracking apparatus for vehicles and a vehicle having the sound tracking apparatus. The method of providing sound tracking information includes generating sound tracking results based on sound data generated by sensing sound generated around a vehicle, calculating 3D coordinates of a target sound source according to angle values of the target sound source recognized from the sound tracking results, and generating a notification of the target sound source based on the 3D coordinates, and the sound tracking results include information on probabilities that an object corresponding to the target sound source is present at respective angles in each of continuous frames according to time.


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    Title :

    METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량


    Publication date :

    2018-08-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01H MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES , Messen von mechanischen Schwingungen oder Ultraschall-, Schall- oder Infraschallwellen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme