본 발명의 일 실시예에 따른 음향 추적 정보 제공 방법은, 자차의 주변에서 발생되는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 기초로, 음향 추적 결과를 생성하는 단계; 상기 음향 추적 결과에서 인식되는 상대차량의 각도 값에 따라 상기 상대차량의 상대 속도를 계산하는 단계; 및 상기 상대 속도를 기초로 상기 상대차량에 대한 알림을 생성하는 단계를 포함하며, 상기 음향 추적 결과는, 시간에 따라 연속하는 각 프레임에서 목표 음원에 해당하는 객체가 각도 별로 존재할 확률에 대한 정보일 수 있다.
A method for providing sound tracking information includes detecting a sound emitted adjacent to a subject vehicle and generating a sound tracking result based at least on sound data relating to the detected sound. A relative velocity of another vehicle operating near the subject vehicle is determined based on an angle of the other vehicle determined from the sound tracking result. A notification regarding the other vehicle is determined based on the relative velocity. The sound tracking result includes, for each of a plurality of angles relative to the subject vehicle in each of a plurality of frames of sound data according to time, an estimate of a probability of the presence of at least one other vehicle at each respective angle in each respective frame.
METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량
2017-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler |
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European Patent Office | 2021
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