본 발명은 차량 주변에서 주행하는 상대 차량을 정확히 인식해 낼 수 있는 음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 추적 정보 제공 방법은, 자차의 주변에서 발생되는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 기초로, 음향 추적 결과를 생성하는 단계; 상기 음향 추적 결과에 따라 미검출, 오검출 및 차량 검출 중 어느 하나인 검출 유형을 결정하는 단계; 및 상기 검출 유형에 의해 변경되는 오검출 판단 지수와, 상기 검출 유형에 기초하여 운전자 알림 생성 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 음향 추적 결과는, 시간에 따라 연속하는 각 프레임에서 상대 차량이 각도 별로 존재할 확률에 대한 정보일 수 있다.
A method for providing sound tracking information includes detecting a sound occurred adjacent to a subject vehicle and generating a sound tracking result based at least on sound data regarding detected sound, determining a detect on category as one of a non-vehicle detection, an error detection or a vehicle detection, based at least on the sound tracking result, and determining an error detection index adjusted based at least on the detection category as well as whether a notification based at least on the detection category is generated. Herein, the sound tracking result includes a probability of whether there is at least one other vehicle at each of a plurality of angles in each of a plurality of frames continued according to time.
METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량
2017-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
European Patent Office | 2021
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
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