본 발명은 차량 주변에서 주행하는 상대 차량을 정확히 인식해 낼 수 있는 음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 추적 정보 제공 방법은, 자차의 주변에서 발생되는 소리를 감지하여 생성된 음향 데이터를 기초로, 음향 추적 결과를 생성하는 단계; 상기 음향 추적 결과에 따라 미검출, 오검출 및 차량 검출 중 어느 하나인 검출 유형을 결정하는 단계; 및 상기 검출 유형에 의해 변경되는 오검출 판단 지수와, 상기 검출 유형에 기초하여 운전자 알림 생성 여부를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 음향 추적 결과는, 시간에 따라 연속하는 각 프레임에서 상대 차량이 각도 별로 존재할 확률에 대한 정보일 수 있다.

    A method for providing sound tracking information includes detecting a sound occurred adjacent to a subject vehicle and generating a sound tracking result based at least on sound data regarding detected sound, determining a detect on category as one of a non-vehicle detection, an error detection or a vehicle detection, based at least on the sound tracking result, and determining an error detection index adjusted based at least on the detection category as well as whether a notification based at least on the detection category is generated. Herein, the sound tracking result includes a probability of whether there is at least one other vehicle at each of a plurality of angles in each of a plurality of frames continued according to time.


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    Title :

    METHOD FOR PROVIDING SOUND DETECTION INFORMATION APPARATUS DETECTING SOUND AROUND VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    음향 추적 정보 제공 방법, 차량용 음향 추적 장치, 및 이를 포함하는 차량


    Contributors:

    Publication date :

    2017-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion