The present invention relates to a fixing device for an unmanned aerial vehicle. The fixing device for an unmanned aerial vehicle includes: a first cargo contact unit and a second cargo contact unit, coming into contact with a box-shaped cargo; an elasticity applying unit applying elasticity between the first cargo contact unit and a second cargo contact unit and coming into contact with the first cargo contact unit and the second cargo contact unit; a magnetic force applying unit installed in at least one among the first cargo contact unit and the second cargo contact unit and applying a magnetic force between the first cargo contact unit and the second cargo contact unit; a control unit controlling a motion of the magnetic force applying unit; and a main body. The main body includes: a first movement inducing unit connected to an end of an opposite side of a part coming into contact with the cargo among the ends of the first cargo contact unit and formed in order for the first cargo contact unit to move within a predetermined range; and a second movement inducing unit coming into contact with the end of the opposite side of the part coming into contact with the cargo among the ends of the second cargo contact unit and formed in order for the second cargo contact unit to move within the predetermined range. According to the present invention, the fixing device for an unmanned aerial vehicle can stably fix and release various sizes of the box-shaped cargos to and from an unmanned aerial vehicle by using the elasticity generated by a spring and the magnetic force generated by an electromagnet. Also, the fixing device for an unmanned aerial vehicle can minimize the damage to the cargo by gradually improving or reducing the magnetic force.

    본 발명은 박스 형상의 화물에 접촉하는 제1 화물 접촉부 및 제2 화물 접촉부; 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부에 접속되며, 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부 사이에 탄성을 인가하는 탄성 인가부; 상기 제1 화물 접촉부 및 상기 제2 화물 접촉부 중 적어도 하나에 배치되며, 상기 제1 화물 접촉부와 상기 제2 화물 접촉부 사이에 자력을 인가하는 자력 인가부; 상기 자력 인가부의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 제1 화물 접촉부의 단부(端部)들 중 상기 화물에 접촉하는 부분과는 반대편의 단부에 접속되며 상기 제1 화물 접촉부가 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 제1 이동 유도부 및 상기 제2 화물 접촉부의 단부들 중 상기 화물에 접촉하는 부분과는 반대편의 단부에 접속되며 상기 제2 화물 접촉부가 미리 지정된 범위 내에서 이동 가능하도록 구성된 제2 이동 유도부를 구비하는 본체를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 전자석에 의해서 발생하는 자력과 스프링에 의해서 발생하는 탄성력을 이용하여 다양한 크기의 박스 형태의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있고, 점진적으로 자력을 증가시키거나 감소시키는 것에 의해서 화물의 파손을 최소화할 수 있으며 무인 항공기용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공할 수 있다.


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    Title :

    ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인 항공기용 고정 장치 및 무인 항공기


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / H01F MAGNETS , Magnete



    ENGAGING APPARATUS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / SUNG SANG YUN / JEONG DONG MYEONG | European Patent Office | 2016

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    ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE ENGAGING APPARATUS FOR PARCEL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / MUN SUN JU / YANG NAN KYU et al. | European Patent Office | 2018

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    ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE ENGAGING APPARATUS FOR PARCEL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / MUN SUN JU / YANG NAN KYU et al. | European Patent Office | 2018

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    PARCEL ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / SUNG SANG YUN / JEONG DONG MYEONG | European Patent Office | 2016

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