The present invention relates to an apparatus to fix a parcel for an unmanned aircraft, capable of minimizing limitation with respect to a size of a box shaped parcel delivered by the unmanned aircraft, and an unmanned aircraft thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: first to fourth parcel contact units being in contact with a corner of a box shape parcel to fix the box shape parcel; a support structure to support the first to fourth parcel contact units and adjust a position of the same; and a control unit to control the support structure in order to place the first to fourth parcel contact units to a first position for fixing the box shape parcel or a second position for releasing or loading the box shape parcel.
본 발명은 무인 항공기에 의해서 배송될 박스 형상의 화물의 크기에 대한 제한을 최소화하는 무인 항공기용 화물 고정 장치 및 무인 항공기에 관한 것이다. 박스 형상의 화물의 모서리에 접촉하여 고정 가능한 제1 화물 접촉부, 제2 화물 접촉부, 제3 화물 접촉부 및 제4 화물 접촉부; 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 지지하며, 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부의 위치를 조절하는 지지 구조; 및 상기 제1 내지 제4 화물 접촉부를 상기 박스 형상의 화물을 고정하기 위한 제1 위치 및 상기 박스 형상의 화물을 고정 해제 또는 적재하기 위한 제2 위치 중 어느 하나에 배치되도록 상기 지지 구조를 제어하는 제어부를 포함하는 무인 항공기용 화물 고정 장치가 제공된다.
ENGAGING APPARATUS OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
무인 항공기용 화물 고정 장치 및 무인 항공기
2016-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|PARCEL ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2018
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